附件三電液控制液壓支架技術要求 

興安煤礦ZY5000/17/40電液控制液壓支架技術要求

本技術要求的主要內容是將龍煤鶴崗礦業有限責任公司下屬興安煤礦的綜采工作面，由原來的設備進行技術升級，以實現在大傾角復雜地質條件下的自動化采煤。

一、電液控制支架必須實現功能要求如下：

1、大傾角工作面液壓支架基于姿態的動作控制，具有本架控制、鄰架控制、隔架控制、成組控制、中部自動跟機、急停閉鎖、程序自動更新、支架自動補壓、礦壓檢測分析、工作面數據上傳及云平臺共享等功能。

 (1)具有防倒，防滑功能的鄰架、隔架控制方法的研究。

 (2)成組控制(成組推溜,護幫,噴霧,伸縮梁)在大傾角工作面的適用性研究。

(3)具備防倒、防滑且適用冒頂條件下自動補壓的方法研究。

(4)大傾角工作面液壓支架傾倒預警的研究。

(5)能夠實現液壓支架在大傾角復雜地質條件d下基于姿態的動作控制。實現液壓支架的姿態監測，在液壓支架動作過程中具備自動防傾倒動作控制。

(6)能夠實現液壓支架在大傾角復雜地質條件下綜采工作面的自動跟機。在工作面無斷層，無片幫冒頂的情況下形成大傾角復雜地質條件下中部自動跟機的常態化使用。

(7)實現工作面液壓支架跟隨采煤機作業的中部自動化控制功能；跟機自動移架，自動推溜控制功能及跟機噴霧控制功能。

(8)對立柱的工作壓力、推移千斤頂的行程、煤機的位置、方向進行監測，在井下電液控制主機上能夠對上述信息進行顯示和存儲，具有數據傳輸至地面調度中心并顯示的功能；電液控制系統具備工作面增加、減少支架后電液控制的擴展功能，具備后期工作面自動化集控升級功能；

二、系統配置要求

1、單架配置： 1套/架

隔爆兼本安型電源： 1臺/8架

隔離耦合器：    1個/8架

中繼器：                         1個/8架

順槽主控計算機：  1臺/面 (布置在順槽1000米)

數據接口：    1個/面

交換機：    1臺/面

架間電纜：    1套

支架控制器：    1臺/架

電磁閥驅動器：         1件/架

壓力傳感器：        1件/架    

紅外傳感器                         1件/架

位移傳感器                         1件/架

傾角傳感器         4件/架

20功能20接口電液閥：         1組/架

架內連接電纜：          1套/架

支架反沖洗                         1臺/架

2、電液換向閥組功能

中間架ZY5000/17/40采用20功能20接口礦用本安型電液控換向閥,控制功能包括：

功能1/2： 立柱  升/降  （2功能，2出口，2-DN20）

功能3/4： 拉架/推溜 （2功能，2出口，2-DN20）

功能5/6： 平衡千斤頂 伸/收  （2功能，2出口，2-DN10）

功能7/8：左側推千斤頂伸/收  （2功能，2出口，2-DN10）

功能9/10右側推千斤頂伸/收 （2功能，2出口，2-DN10）

功能11/12：伸縮梁千斤頂伸/收（2功能，2出口，2-DN10）

功能13/14：護幫千斤頂 伸/收（2功能，2出口，2-DN10）

功能15/16：前底調千斤頂伸/收（2功能，2出口，2-DN10）

功能17/18：后底調千斤頂伸/收（2功能，2出口，2-DN10）

功能19/20: 抬底噴霧 （2功能，2出口，2-DN10）

主進液：P=DN25；主回液：R=DN25

其他功能采用原手動操作閥，控制功能包括：

功能1/2: 擋矸千斤頂 伸/收  （2功能，2出口，2-DN10）

功能3/4：擋矸伸收千斤頂 伸/收 （2功能，2出口，2-DN10）

功能5/6：防滑千斤頂伸/收  （2功能，2出口，2-DN10）              

功能7/8：防倒千斤頂伸/收  （2功能，2出口，2-DN10）

功能9/10:備用伸/收  （2功能，2出口，2-DN10）

 主進液：P=DN25；主回液：R=DN25

注：主閥安裝位置根據實際安裝情況及安裝空間確定；

三、電液控制技術安全型及維護技術要求

1、安全性保障

（1）電液控系統要可以可實現鄰架、隔架操作，充分保證操作人員的安全；支架自動跟隨采煤機自動移架，自動推溜控制功能及跟機噴霧；

（2）電液控系統具備自動補壓功能，當支架支護力不足時，可根據程序設定自動補壓，保障支護效果；

（3）電液控系統要具備聲光報警功能，支架動作或系統異常時發出警報，提示操作人員注意安全；

（4）要根據現場支架的使用要求，可對放頂煤支架的單個或多個動作實現閉鎖（如尾梁、插板、底調、前梁收），避免在某些工況下，因操作失誤導致支架出現影響支護效果的動作；

（5）要具備機械按鈕急停、閉鎖功能，可根據工作面實際情況實現對工作面急停和鄰本架閉鎖。

（6）使用維護要相對簡單，電液主控閥保留手動操作按鈕，當電控系統未安裝或出現故障時，仍可通過電磁閥按鈕控制液壓支架動作；

（7）電液主控閥采用模塊化設計，主閥的閥芯、單向閥、濾芯采用插裝式結構，維修過程中不需要拆卸膠管；所有連接電纜采用4芯直通線設計，井下使用時所有電纜具備互換性。

四、乳化液保障系統技術要求

由于電液控系統對乳化液濃度、配液水質、乳化液清潔

度的要求較高，如維護不當易造成閥件竄漏液，需乳化液保障系統對電液控支架正常使用提供保障。

1、井下水過濾裝置要求對工作面用水進行過濾和軟化，經粗過濾→精密過濾→RO反滲透后達到電液控系統對配液用水的要求。

2、系統應該能夠對進入支架液壓系統的乳化液進行過

濾，并實時采集進口和出口的壓力，根據程序設定實現根據設定壓差、設定時間對濾芯進行反沖洗。

3、回液過濾要對支架動作過程流回乳化液箱的乳化液進行過濾，避免支架管路、油缸中的污染物對泵箱的乳化液形成污染。

   4、擁有乳化液自動配比功能，能夠將配液用水和乳化油等比例混合， 根據乳化液箱液位自動補液，要求采用進口容積式配比裝置，具備濃度在線監測和預警功能。